Беспилотный комбайн: Ростсельмаш показал в уборке беспилотный комбайн

Ростсельмаш показал в уборке беспилотный комбайн


На полях страны проходят испытания агромашин с инновационными технологиями Ростсельмаш. Беспилотный комбайн – это разработка — часть инновационного проекта «Автономная ферма». Проект направлен на массовое использование беспилотных технологий и высокоточной навигации в сельском хозяйстве. Представитель компании отмечает, что комбайн в онлайн режиме получает карту-задание на бортовой компьютер. Задание формируется в системе Agrotronic при помощи системы RSM Router, которая благодаря алгоритму, используя геометрию поля, а также характеристики машин создает максимально оптимальный маршрут движения в поле для одной или нескольких машин. При этом, для зерноуборочных комбайнов формируются заранее места выгрузки по признаку полного бункера и эта информация передается водителю машины перегрузчика. Таким образом, можно существенно оптимизировать логистический процесс. Комбайн при этом двигается по заранее намеченной траектории, придерживаясь заданного маршрута с точностью до 2,5 см, а при обнаружении на пути препятствий автопилот автоматически останавливает машину. Автоматизированы также функция управления скоростью, благодаря системе RSM AutoCrop. Также, полностью автоматизировано управление жаткой: перед въездом в загонку жатка автоматически опускается, а при выезде поднимается. Задача оператора только отслеживать параметры процесса обмолота.


Беспилотная агромашина TORUM 785, оснащена широким рядом умных систем:

  1. Система РСМ Маршрутизатор (Роутер) выстраивает наиболее эффективную маршрут передвижения транспортных средств в поле, позволяет производить в срок уборку без потерь и повышает производительность на 15-20%. Система представляет собой алгоритм, который производит расчеты в рамках конкретных характеристик поля и культуры. Основная цель данной системы координировать работу машин через создание карт-заданий и передачу их в бортовой компьютер машины.

  2. RSM Оптимакс предназначена для оказания помощи в выборе наиболее оптимальных настроек комбайна в зависимости от текущих условий. Система при помощи диалоговых окон в процессе «общения» с оператором определяет наиболее оптимальные настройки комбайна. Решение об изменении принимает оператор — система только предлагает. После получения подтверждения от оператора об изменении, система применяет изменения. В последствии предлагаемые настройки будут приходить на бортовую систему одновременно с заданием на работу.


  3. На основании информации от установленных в бункере сенсорных датчиков, система РСМ Контроль уровня отображает уровень наполнения зерном. Если в бункере более 25% зерна, система не разрешит ему закрыться, что позволит избежать повреждений элементов крепления конструкций в бункере


  4. В процессе работы при изменении данных — изменении уровня урожайности, более быстром заполнении бункера, система информирует водителей соответствующих машин о перерасчете времени и местах выгрузки и отправляет им обновление посредством GPRS. Благодаря этой системе, логистика оптимизируется на 25% и исключаются простои.


  5. Собственная система картирования урожайности РСМ Карта урожайности разработана на основе датчиков урожайности и влажности. Система обеспечивает замер намолота в каждой точке поля и создание карт урожайности и влажности. Данные постоянно передаются на сервер платформы Агротроник, где автоматически анализируются и представляются в виде карт. Пользователь может в любое время посмотреть обработать, выгрузить для дальнейшего использования, в том числе для создания карт дифференцированного внесения удобрений.


  6. Система автовождения РСМ Агротроник Пилот 1.0 и РСМ Агротроник Пилот 2.0 автоматически управляют траекторией движения комбайна и ведут его параллельно предыдущему проходу, обеспечивая также развороты и управление жаткой. Отличительной особенностью системы является возможность передачи задания в систему автовождения через платформу Agrotronic. Использование технологии GNSS и RTK позволяют достигнуть точности позиционирования машины до 2,5 см. Оператору при этом необходимо только отлеживать параметры обмолота. Все остальное берет на себя умная система автовождения. В системе РСМ Агротроник Пилот 2.0 используется машинное зрение, которое обеспечивает остановку перед препятствием, что делает эту систему одной из самых безопасных в мире.


  7. В зависимости от загрузки двигателя, наклонной камеры, домолачивающего устройства, ротора и величины потерь система РСМ Адаптивный Круиз Контроль автоматически регулирует оптимальную скорость уборки. Таким образом, обеспечивается стабильный поток массы на входе в МСУ, а это значит — стабильное протекание технологического процесса обмолота и очистки с минимальным уровнем потерь.


  8. Если на пути комбайна возникает препятствие, система РСМ Агротроник Пилот 2.0 автоматически останавливает машину — предупреждение о помехе отправляется оператору. Такая функция позволяет предотвратить наезд на препятствие и защитить рабочие органы от внешнего воздействия во время уборки, в том числе обезопасить использование машины в беспилотном режиме. Система также может автоматически управлять процессом поднятия жатки перед осуществлением разворота, самим разворотом и опусканием жатки перед началом комбайнирования.


  9. Совершенно новый TORUM 785, оснащенный системами автоматизации техпроцесса бережно обмолачивает зерно. Комплекс интеллектуальных систем управления комбайном снижает нагрузку на оператора. Функции машинного зрения обеспечивают новый уровень безопасности у удобства при уборке урожая.

«Ростсельмаш» показал в уборке беспилотный комбайн – Агроинвестор

«Ростсельмаш»

На полях проходят испытания технологий будущего — беспилотных агромашин «Ростсельмаш»

Представитель компании отмечает, что комбайн двигается по заранее намеченной траектории, придерживаясь заданного маршрута с точностью до 10 см, а при обнаружении на пути препятствий автопилот автоматически останавливает машину — предупреждение о помехе отправляется оператору.  

Беспилотный комбайн — это разработка, часть инновационного проекта «Умное земледелие». Проект направлен на массовое использование беспилотных технологий и высокоточной навигации в сельском хозяйстве. 

Беспилотная агромашина TORUM, оснащена широким рядом умных систем:

  1. Система RSM Router помогает выстроить наиболее эффективную схему-маршрут передвижения транспортных средств в поле, позволяет производить в срок уборку без потерь и повышает производительность на 15-20%. Система представляет собой алгоритм, который производит рассчеты в рамках конкретных характеристик поля и культуры. Основная цель данной системы координировать работу машин через передачу карт заданий в бортовой компьютер машины.

  2. RSM Optimax предназначена для оказания помощи в выборе наиболее оптимальных настроек комбайна в зависимости от текущих условий. Система при помощи диалоговых окон в процессе «общения» с оператором определяет наиболее оптимальные настройки комбайна. Решение об изменении принимает оператор — система только предлагает. После получения подтверждения от оператора об изменении, система применяет изменения. В последствии предлагаемые настройки будут приходить на бортовую систему одновременно с заданием на работу.

  3. На основании информации от установленных в бункере сенсорных датчиков, система Level Control отображает уровень наполнения зерном. Если в бункере более 25% зерна, система не разрешит ему закрыться, что позволит избежать повреждений элементов крепления конструкций в бункере

  4. В процессе работы при изменении данных — изменении уровня урожайности, более быстром заполнении бункера, система информирует водителей соответствующих машин о перерасчете времени и местах выгрузки и отправляет им обновление посредством GSM канала. Благодаря этой системе, логистика оптимизируется на 25% и исключаются простои.

  5. Собственная система картирования урожайности RSM Yield Mapping разработана на основе датчиков урожайности и влажности. Система обеспечивает замер намолота в каждой точке поля и создание карт урожайности и влажности. Данные постоянно передаются на сервер платформы Agrotronic, где автоматически анализируются и представляются в виде карт. Пользователь может в любое время посмотреть обработать, выгрузить для дальнейшего использования, в том числе для создания карт дифференцированного внесения удобрений.

  6. Оператору необходимо следить за жаткой, чтоб она максимально эффективно захватывала культуру и, с одной стороны, не оставалось нескошенных колосьев, а, с другой, чтобы была задействованався площадь жатки. Система автовождения RSM AutoDriver позволяет управлять траекторией движения комбайна и вести его параллельно предыдущему проходу. Отличительной особенностью системы является возможность передачи задания в систему автовождения через платформу Agrotronic. Отличительная особенность системы — возможность работы с сервисом дифференциальной коррекции. Это позволяет достигнуть точности позиционирования машины до 2,5 см в любой точке мира.

  7. В зависимости от загрузки двигателя, наклонной камеры, домолачивающего устройства, ротора и величины потерь система RSM AutoCrop автоматически регулирует оптимальную скорость уборки. Таким образом обеспечивается стабильный поток массы на входе в МСУ, а это значит — стабильное протекание технологического процесса обмолота и очистки с минимальным уровнем потерь.

  8. Если на пути комбайна возникает препятствие, система RSM Explorer Plus автоматически останавливает машину — предупреждение о помехе отправляется оператору. Такая функция позволяет предотвратить наезд на препятствие и защитить рабочие органы от внешнего воздействия во время уборки, в том числе обезопасить использование машины в беспилотном режиме. Система также может автоматически управлять процессом поднятия жатки перед осуществлением разворота, самим разворотом и опусканием жатки перед началом комбайнирования.

  9. Совершенно новый TORUM, оснащенный системами автоматизации техпроцесса бережно обмолачивает зерно. Комплекс интеллектуальных систем управления комбайном снижает нагрузку на оператора. Функции машинного зрения обеспечивают новый уровень безопасности при уборке урожая.

рекомендации

Поле, обрабатываемое только дронами

В Соединенном Королевстве был собран последний яровой ячмень.
привезенный с полей, кульминация сельскохозяйственного календаря
чей ритм остается неизменным на протяжении тысячелетий. Но когда
поэт девятнадцатого века Джон Клэр писал в своем ежемесячном
описание деревенского года, что в сентябре «урожайный шумит
снижается», кажется маловероятным, что он воображал конкретное
жужжание — похожее на усиленное москитное жужжание — дрона.

«Улов трутневого ячменя был тем, что сделало его для меня»,
Джонатан Гилл, инженер-робототехник из Университета Харпера Адамса, сказал мне:
недавно. Гилл — один из трех самопровозглашенных «парней» за маленьким,
недостаточно финансируемая инициатива под названием Hands Free
Га. Ранее в этом месяце он и
его соратники стали первыми людьми в мире, которые выращивали, ухаживали и
собрать урожай без непосредственного вмешательства человека. Произошла «затяжка»
в ненастный вторник, когда Джилл пилотировал свой сверхмощный октокоптер
посреди поля, и, как ячмень хлестал из стороны в сторону
в нисходящем потоке винтов использовал раскладушку, свисающую с дрона
взять пробу зерна, чтобы определить, готов ли урожай
для сбора урожая. (Так и было.) «По сути, это
игра «хватай плюшевого когтя» на стероидах», — коллега Гилла,
сказал инженер-агроном Кит Франклин. «Но это никогда не было сделано
до. И мы это сделали».

Идея проекта родилась за стаканом лучшего ячменя:
пиво. Джилл и Франклин были в пабе, сетуя на то, что,
хотя у крупных производителей оборудования, таких как John Deere, вероятно, есть все
технологии, которые им нужны для ведения сельского хозяйства полностью автономно, ни один из них
кажется, действительно это делают. Джилл знал, что дроны можно запрограммировать,
с помощью открытого исходного кода, чтобы перемещаться по полю на автопилоте, изменяя
высота по мере необходимости. Что, если бы вы могли взять одно и то же программное обеспечение, он и
— задался вопросом Франклин, — и заставить его контролировать готовую сельскохозяйственную продукцию.
техника? Вместе Гилл, Франклин и Мартин Эбелл, недавний Харпер
Выпускник Адамса, получил чуть более четверти миллиона долларов в виде гранта
деньги. Затем они раздобыли основное оборудование — небольшой японский
трактор, предназначенный для использования на рисовых полях, такой же низкорослый
двадцатипятилетний комбайн, штанга опрыскивателя и семена
дрель — и подключили программное обеспечение дрона к серии двигателей, которые,
немного повозившись, сделал его способным поворачивать трактор
рулевое колесо, включение и выключение форсунок, подъем и
опускание дрели и постановка сложного механизированного балета
комбайн.

«Было много людей, которые думали, что проект не будет реализован.
работать, — сказал Джилл. «Много». Бюджет Hands Free Hectare был настолько мал, что
у команды не было испытательного поля или резервного оборудования; действительно, они не
закрепите трактор до декабря прошлого года, всего за несколько месяцев до
ячмень должен был быть посеян. Это оставило мало времени для необходимого судебного разбирательства.
и ошибка; часто Гилл и его коллеги находились на полпути
настраивая их установку для выполнения одной задачи, только для того, чтобы взять ее
снова врозь, чтобы совершить еще одно. Когда им, наконец, удалось получить
урожай в земле, их ряды выглядели
шаткий. «Получается, что автопилоты
эти беспилотные системы не были предназначены для движения по очень прямой
линии, — сказал Джилл. «В этом нет необходимости — он просто предназначен для того, чтобы получить от
из точки А в точку Б настолько эффективно, насколько это возможно». Когда программное обеспечение попало в
камень, он будет обходить препятствие, следуя по пути
наименьшее сопротивление, а не пробиваться насквозь. Джилл скорректировал код для
более прямой руль, независимо от местности, но не вовремя
первоначальный посев, а это означало, что последующие проходы трактора задавили
сотни драгоценных саженцев ячменя.

Чтобы соответствовать названию Hands Free Hectare, команда решила
что никто не ступит на поле, пока не будет собран урожай
in. Это создало проблему для Кирана Уолша, ее консультанта по вопросам здоровья сельскохозяйственных культур,
кто привык собирать образцы почвы и растений вручную и
осматривают их на наличие признаков инвазии и болезней. Уолш знал
что роботы-детекторы сорняков уже были коммерчески доступны, но, чтобы
насколько ему известно, не было ничего, что могло бы предоставить все
нужная ему информация. «Моей первоначальной мыслью было: «Боже, это захватывающе».
он сказал мне. «А потом я подумал: да, на самом деле, это будет
довольно сложно». В конце концов, Гилл еженедельно запускал дроны над полем.
базис, собирающий спектральные
данные, которые Уолш мог бы использовать для измерения фотосинтетической активности ячменя и
оценить влажность почвы. Вместе с Абеллом и Франклином он также построил робота.
сборщик проб. «Девяносто пять процентов информации, которую я хотел,
они достались мне, — сказал Уолш. «Но были те пять процентов, когда я
должен был сделать обоснованное предположение».

Конечная урожайность Hands Free Hectare была на пару метрических тонн ниже, чем
в среднем с земли, обрабатываемой традиционным способом, и затраты в обоих случаях
а деньги были, что неудивительно для пилотного проекта, заоблачно
выше. Тем не менее, опыт команды показывает, что беспилотник
сельское хозяйство предлагает некоторые существенные преимущества. «Для начала», Абелл
сказал: «Возможность делать правильные вещи в нужное время — это
гораздо выше с автоматическими машинами». Многие обязанности фермера
погодозависимый; автономный трактор может, например, подключиться к
данные прогноза в реальном времени и решить выйти и применить фунгицид, когда
условия идеальные, даже если сейчас четыре часа утра.

Что еще более важно, как только механизм больше не требует присутствия человека
Кроме того, фермер мог использовать целый парк небольших тракторов, чтобы выполнять
та же самая работа, которую он в настоящее время выполняет на одном из современных современных автомобилей,
двухъярусные тракторы. «Это имеет огромные, огромные последствия», — Уолш.
сказал. Во-первых, объяснил Абелл, это сделало бы применение
удобрения и гербициды гораздо точнее. «Все штанговые опрыскиватели в
эта страна в наши дни имеет ширину не менее двадцати четырех метров», — сказал он.
«По сути, у вас есть двадцатичетырехметровая кисть для нанесения
химических веществ на поле, которое вы исследовали на расстоянии двух- или трехсантиметрового
разрешение.» Меньшие тракторы могут опрыскивать посевы на меньшей площади,
приблизиться к попиксельной картине состояния урожая
предоставлено снимками с дронов. Абелл, выходец из фермерской семьи, добавил:
что переход от большой тяжелой техники был бы лучше для
земля тоже. «Вся эта тяжесть выбивает жизнь из почвы»,
он сказал. «Наша доходность стабилизировалась, и это большая часть того, почему».

Автономные дроны, предназначенные для сбора фруктов, демонстрируют свое мастерство на World Ag Expo

Объявления
  • Нажмите здесь, чтобы получать эту новость прямо в свой почтовый ящик
  •  
Вакансии
  • Техник по теплицам и ирригации
  • Производитель лекарственного каннабиса (Швейцария)
  • Супервайзер по упаковке
  • Супервайзер по логистике
  • Старший операционный менеджер
  • Менеджер по планированию поставок
  • Операционный менеджер
  • Менеджер по производству
  • Координатор по садоводству
  • Менеджер по работе с клиентами – Северная Германия

» больше вакансий

Специальные предложения

более

  • ФрешПлаза Смешно
  • Особая Южная Африка
  • Сообщение
  • Глобал Фокус Органикс
  • Розничная торговля
Топ 5 — вчера
  • Сезон авокадо в Кении задерживается, задержки в порту мешают экспорту
  • ОБЗОР МИРОВОГО РЫНКА СЛАДКИЙ КАРТОФЕЛЬ
  • «Я объясню секреты черники в Macfrut»
  • План действий по цитрусовым в этом году заключается в максимизации ценности, а не объема.
  • Полностью автоматизированное выращивание базилика в Израиле продлевает срок хранения до 20 дней
Топ-5 за последнюю неделю
  • «Один акр — это все, что нужно для открытия предприятия по производству шиитаке»
  • Страсть к маракуйе окупается
  • Эквадор отправил первую партию питахайи в Китай по воздуху
  • Dole представляет новый, самый сладкий ананас
  • «Я ожидаю, что дефицит продлится как минимум месяц»
Топ 5 — последний месяц
  • Калифорния запускает программу возмещения расходов получателям программы CalFresh
  • Тайский экспортер дуриана уже заблокировал 100 контейнеров до начала сбора урожая в середине апреля
  • Невероятная сумма за одну луковицу в онлайн-кассе Sainsbury
  • Промышленность черники разочарована сокращением доступа Китая
  • «Беспокойная нехватка» южноафриканских грибов

Один из новых продуктов, представленных на Всемирной сельскохозяйственной выставке в Туларе, штат Калифорния, стал результатом объединения двух компаний и создания нового решения проблемы нехватки рабочей силы в сельскохозяйственной отрасли.

Израильская робототехническая компания Tevel объединилась с компанией S&S Metal Fabrication округа Туларе для разработки автономной системы сбора урожая. Tevel уже сделал летающих роботов-сборщиков, но им нужна была мобильная платформа, на которой дроны могли бы складывать фрукты.

«На самом деле они пришли к нам в прошлом году на Всемирной сельскохозяйственной выставке и увидели, что мы делаем с нашей платформой и собираем плоды», — говорит генеральный директор S&S Metal Fabrication Денвер Сильва. «Они искали кого-то, с кем они могли бы сотрудничать, особенно здесь, в Долине».

Выставка в Туларе, которая является одной из крупнейших сельскохозяйственных выставок в мире, позволила Tevel найти S&S Metal Fabrication и связаться с ней.

Источник: Turnto23

Дата публикации:

отправить эту статью по электронной почте

Распечатать

Получайте ежедневный информационный бюллетень на свою электронную почту бесплатно | кликните сюда

Другие новости раздела:

  • 2023-04-21

    Плодоовощные компании заинтересованы в передвижной установке по переработке фруктов и овощей

  • 2023-04-18

    Saucony создает кроссовки Sustainable Shadow, используя формулу на основе грибов

  • 2023-04-17

    Раскрытие привлекательности и питательной ценности картофельного пюре для 3D-печати продуктов питания

  • 2023-04-14

    «Технологии предлагают множество преимуществ как в пик сезона, так и в межсезонье»

  • 2023-04-14

    Выпущена испарительная прокладка из самозатухающего ПВХ

  • 2023-04-13

    Внедрение послеуборочных решений в Бразилии

  • 2023-04-13

    Nido One V2, новая система управления гидропоникой

  • 2023-04-07

    Технология REV может изменить правила игры для здоровых закусок

  • 2023-03-31

    Университет Сан-Паулу разработал датчик, способный обнаруживать следы пестицидов во фруктах и ​​овощах

  • 2023-03-31

    Технология феромонов на основе удаленных датчиков используется в Индии для борьбы с осенней совкой

  • 2023-03-29

    Антиотходная цифровизация и технологии

  • 2023-03-29

    Мобильное приложение для определения размера груши предоставляет надежные данные о размере раньше, чем когда-либо прежде

  • 2023-03-16

    Использование грибов для превращения окурков в полезные продукты

  • 2023-03-16

    «Обследование фруктового сада с помощью дронов удобно и экономит человеко-часы»

  • 2023-03-15

    Великобритания: как выращивание большего количества фруктов и овощей в городах может уменьшить влияние пустых полок супермаркетов

  • 2023-03-09

    «Та же производительность, но без энергозатрат на искусственное освещение»

  • 2023-03-09

    Итальянская инновационная система управления гидропонными культурами

  • 2023-03-08

    Стрессовая память растений может стать ключом к выращиванию устойчивых к болезням культур

  • 2023-03-07

    Концепции торгового оборудования и умных магазинов на подъеме

  • 2023-03-07

    «Тепловой колпак продлевает срок хранения и снижает температурные повреждения в логистической цепочке»

 

<< Назад
|

FreshPlaza.