Беспилотный комбайн: «Ростсельмаш» показал в уборке беспилотный комбайн – Агроинвестор

Беспилотный комбайн TORUM впервые будет показан на Дне Донского поля — Всё о сельхозтехнике glavpahar.ru

1.RSM Night Vision — система ночного видения, которую можно поставить на любую самоходную машину. Система способна увидеть даже то, что не доступно тепловизорам. Видимость ночью — до 1500 м. Очищенное компьютером от шумов изображение передается на монитор, но может быть спроектировано на лобовое стекло машины. Качество изображения довольно высокое, что позволяет увеличить рабочую скорость машины фактически до «дневных» значений.

2. RSM Voice Access — голосовая система управления, разработанная на основе голосовой системы оповещения Ростсельмаш. Оператор не только получает информацию «от комбайна», но и сам может отдавать ему речевые команды. Переключать режимы отображения информации на мониторе, управлять рабочими органами машины и мультимедийными устройствами теперь можно, не отвлекаясь от управления.

3. RSMAutoDriver — система автовождения (параллельного вождения) на основе ГНСС и RTK. Точность вождения на скорости до 30 км/ч — 2,5-10 см, в зависимости от типа используемого сигнала. Система снижает количество пропусков на 10% и количество перекрытий на 15%. RSM AutoDriver включает несколько шаблонов движения: прямая, контур поля, кривая, опорные точки, разворот.

Приемник системы работает со всеми системами автовождения Ростсельмаш, антенна устройства принимает сигналы ГЛОНАСС и GPS. Точность позиционирования составляет от 2,5 см по горизонтали до 4,5 см по вертикали, что делает RSM AutoDriver эффективной при работе на холмистой местности.

4. RSMRouter — система оптимизации уборочной логистики, которая позволяет предотвратить потери времени на простои техники. В принцип работы заложены возможности межмашинного взаимодействия по протоколу V2V. Система получает информацию о параметрах поля, уборочной техники, транспорте, расположении элеватора. На основании этих данный RSM Router формирует задания для каждой машины и отправляет их в их бортовые системы.

5. RSM Optimax — интерактивная система помощи в настройках зерноуборочных комбайнов. Интегрируется с бортовой информационной системой и взаимодействует с оператором посредством диалоговых окон. Система информирует оператора о параметрах работы агрегатов в постоянном режиме, предупреждает о возникновении проблем и предлагает пути ее решения с помощью изменения настроек рабочих органов. Решение об изменении принимает оператор.

6.RSM IQ-Doser — система оптимизации подачи консервантов в силосную массу. Позволяет точно дозировать количество препаратов в зависимости от урожайности, влажности культуры, производительности комбайна или урожайности фона. Предусматривает возможность компенсации потери жидкости измельченной массой в процессе испарения.

7. RSM AutoSharp — система контроля и оповещения о необходимости заточки ножей и регулировке положения точильного бруса.

8. RSM SynSpeed — система оптимизации работы двигателя комбайна, позволяющая достигать максимальной производительности при минимальном расходе топлива.

9. RSM Fill Control — система контроля перемещения и положения силосопровода. Позволяет избежать потерь, оптимизировать загрузку транспортных средств, предотвратить столкновения с препятствиями.

Ростсельмаш показал в уборке беспилотный комбайн


На полях страны проходят испытания агромашин с инновационными технологиями Ростсельмаш. Беспилотный комбайн – это разработка — часть инновационного проекта «Автономная ферма». Проект направлен на массовое использование беспилотных технологий и высокоточной навигации в сельском хозяйстве. Представитель компании отмечает, что комбайн в онлайн режиме получает карту-задание на бортовой компьютер. Задание формируется в системе Agrotronic при помощи системы RSM Router, которая благодаря алгоритму, используя геометрию поля, а также характеристики машин создает максимально оптимальный маршрут движения в поле для одной или нескольких машин. При этом, для зерноуборочных комбайнов формируются заранее места выгрузки по признаку полного бункера и эта информация передается водителю машины перегрузчика. Таким образом, можно существенно оптимизировать логистический процесс. Комбайн при этом двигается по заранее намеченной траектории, придерживаясь заданного маршрута с точностью до 2,5 см, а при обнаружении на пути препятствий автопилот автоматически останавливает машину. Автоматизированы также функция управления скоростью, благодаря системе RSM AutoCrop. Также, полностью автоматизировано управление жаткой: перед въездом в загонку жатка автоматически опускается, а при выезде поднимается. Задача оператора только отслеживать параметры процесса обмолота.


Беспилотная агромашина TORUM 785, оснащена широким рядом умных систем:

  1. Система РСМ Маршрутизатор (Роутер) выстраивает наиболее эффективную маршрут передвижения транспортных средств в поле, позволяет производить в срок уборку без потерь и повышает производительность на 15-20%. Система представляет собой алгоритм, который производит расчеты в рамках конкретных характеристик поля и культуры. Основная цель данной системы координировать работу машин через создание карт-заданий и передачу их в бортовой компьютер машины.

  2. RSM Оптимакс предназначена для оказания помощи в выборе наиболее оптимальных настроек комбайна в зависимости от текущих условий. Система при помощи диалоговых окон в процессе «общения» с оператором определяет наиболее оптимальные настройки комбайна. Решение об изменении принимает оператор — система только предлагает. После получения подтверждения от оператора об изменении, система применяет изменения. В последствии предлагаемые настройки будут приходить на бортовую систему одновременно с заданием на работу.


  3. На основании информации от установленных в бункере сенсорных датчиков, система РСМ Контроль уровня отображает уровень наполнения зерном. Если в бункере более 25% зерна, система не разрешит ему закрыться, что позволит избежать повреждений элементов крепления конструкций в бункере


  4. В процессе работы при изменении данных — изменении уровня урожайности, более быстром заполнении бункера, система информирует водителей соответствующих машин о перерасчете времени и местах выгрузки и отправляет им обновление посредством GPRS. Благодаря этой системе, логистика оптимизируется на 25% и исключаются простои.


  5. Собственная система картирования урожайности РСМ Карта урожайности разработана на основе датчиков урожайности и влажности. Система обеспечивает замер намолота в каждой точке поля и создание карт урожайности и влажности. Данные постоянно передаются на сервер платформы Агротроник, где автоматически анализируются и представляются в виде карт. Пользователь может в любое время посмотреть обработать, выгрузить для дальнейшего использования, в том числе для создания карт дифференцированного внесения удобрений.


  6. Система автовождения РСМ Агротроник Пилот 1.0 и РСМ Агротроник Пилот 2.0 автоматически управляют траекторией движения комбайна и ведут его параллельно предыдущему проходу, обеспечивая также развороты и управление жаткой. Отличительной особенностью системы является возможность передачи задания в систему автовождения через платформу Agrotronic. Использование технологии GNSS и RTK позволяют достигнуть точности позиционирования машины до 2,5 см. Оператору при этом необходимо только отлеживать параметры обмолота. Все остальное берет на себя умная система автовождения. В системе РСМ Агротроник Пилот 2.0 используется машинное зрение, которое обеспечивает остановку перед препятствием, что делает эту систему одной из самых безопасных в мире.


  7. В зависимости от загрузки двигателя, наклонной камеры, домолачивающего устройства, ротора и величины потерь система РСМ Адаптивный Круиз Контроль автоматически регулирует оптимальную скорость уборки. Таким образом, обеспечивается стабильный поток массы на входе в МСУ, а это значит — стабильное протекание технологического процесса обмолота и очистки с минимальным уровнем потерь.


  8. Если на пути комбайна возникает препятствие, система РСМ Агротроник Пилот 2.0 автоматически останавливает машину — предупреждение о помехе отправляется оператору. Такая функция позволяет предотвратить наезд на препятствие и защитить рабочие органы от внешнего воздействия во время уборки, в том числе обезопасить использование машины в беспилотном режиме. Система также может автоматически управлять процессом поднятия жатки перед осуществлением разворота, самим разворотом и опусканием жатки перед началом комбайнирования.


  9. Совершенно новый TORUM 785, оснащенный системами автоматизации техпроцесса бережно обмолачивает зерно. Комплекс интеллектуальных систем управления комбайном снижает нагрузку на оператора. Функции машинного зрения обеспечивают новый уровень безопасности у удобства при уборке урожая.

Эпоха беспилотных тракторов наступает, но не без борьбы со стороны фермеров

Автоматизация в конечном итоге изменит промышленное сельское хозяйство, каким мы его знаем. Для некоторых это повод действовать.

Джеймс Гилбой | ОБНОВЛЕНО 4 июня 2020 г. 13:57

Новости

Джеймс ГилбойПросмотреть статьи Джеймса Гилбоя

_JamesGilboy

jamesgilboy

Большая часть шума вокруг автомобильной автоматизации и беспилотных автомобилей возникает в кругах технофилов и автономных водителей. панацея от всего, от пробок до загрязнения окружающей среды. Но автомобили без оператора имеют почти бесконечные потенциальные возможности использования и могут заставить предприятия переосмыслить каждую отрасль, от производства до сельского хозяйства, которое само становится все более автоматизированным с каждым урожаем. Тракторы с GPS-управлением уже могут вспахивать поля, даже если за рулем находится лишь полувнимательный фермер, хотя, если британский инженер-агроном Кит Франклин добьется своего, фермеру может однажды даже не понадобиться быть там.

Преподаватель в Университете Харпера Адамса, специализирующемся на сельском хозяйстве, Франклин стоит за фермой Hands Free, которая была основана с целью продвижения автоматизации сельского хозяйства. В 2016 году, сообщает Bloomberg , Франклин получил грант в размере 246 000 долларов, который позволил ему перепрофилировать гектар университетской земли для почти полностью роботизированной фермы. Затем он работал с комбайном 25-летней давности и трактором Iseki & Co. , оснащенным навигацией LIDAR. Используя маленький Исеки и комбайн, Франклин и его команда сумели произвести около пяти тонн ячменя в том году, весь урожай был собран с помощью дрона, оснащенного зазубренным совком, и отправлен на ближайший ликероводочный завод для переработки в пиво и джин.

Франклин вернулся в поля в 2018 году, собрав более семи тонн пшеницы, которую перемололи на месте и использовали для выпечки пиццы. Этот пикантный трюк привлек внимание как британского правительства, которое вложило в проект 2 миллиона долларов, так и австралийской агротехнической компании Farmscan AG, которая помогла Hands Free Farm расшириться в этом году до участка площадью 35 гектаров, который будет почти полностью обслуживаться. с помощью автоматизированной сельскохозяйственной техники. Проект был задержан как из-за плохой погоды, так и из-за COVID-19.пандемии, но Франклин по-прежнему уверен, что его проект может привести к революционным изменениям, от которых у венчурных капиталистов Силиконовой долины текут слюнки.

«В конечном счете, то, о чем мы здесь говорим, — это полный разрыв существующего рынка сельскохозяйственных машин», — сказал Франклин Bloomberg . «Все сводится к тому, что этого требуют фермеры».

Но спрос со стороны фермеров здесь под большим вопросом.

Многие фермеры скорее предпочтут потратиться на устаревшее, но простое оборудование, чем бороться с такими компаниями, как John Deere, за право ремонтировать их собственное оборудование, особенно если это оборудование угрожает автоматизировать их без работы.

«Если у вас есть это, — сказал 68-летний Роберт Данкли об автоматизированном Iseki Франклина на торговой выставке, — это лишает меня работы».

Есть совет? Отправьте нам сообщение: [email protected]

Car TechSelf-Driving Tech

Поле, обрабатываемое только дронами

В Соединенном Королевстве был собран последний яровой ячмень.
привезенный с полей, кульминация сельскохозяйственного календаря
чей ритм остается неизменным на протяжении тысячелетий. Но когда
поэт девятнадцатого века Джон Клэр писал в своем ежемесячном
описание деревенского года, что в сентябре «урожайный шумит
снижается», кажется маловероятным, что он воображал конкретное
жужжание — похожее на усиленное москитное жужжание — дрона.

«Улов трутневого ячменя был тем, что сделало его для меня»,
Джонатан Гилл, инженер-робототехник из Университета Харпера Адамса, сказал мне:
в последнее время. Гилл — один из трех самопровозглашенных «парней» за маленьким,
недостаточно финансируемая инициатива под названием Hands Free
Га. Ранее в этом месяце он и
его соратники стали первыми людьми в мире, которые выращивали, ухаживали и
собрать урожай без непосредственного вмешательства человека. Произошла «затяжка»
в ненастный вторник, когда Джилл пилотировал свой сверхмощный октокоптер
посреди поля, и, как ячмень хлестал из стороны в сторону
в нисходящем потоке винтов использовал раскладушку, свисающую с дрона
взять пробу зерна, чтобы определить, готов ли урожай
для сбора урожая. (Так и было.) «По сути, это
игра «хватай плюшевого когтя» на стероидах», — коллега Гилла,
сказал инженер-агроном Кит Франклин. «Но это никогда не было сделано
перед. И мы это сделали».

Идея проекта родилась за стаканом лучшего ячменя:
пиво. Джилл и Франклин были в пабе, сетуя на то, что,
хотя у крупных производителей оборудования, таких как John Deere, вероятно, есть все
технологии, которые им нужны для ведения сельского хозяйства полностью автономно, ни один из них
кажется, действительно это делают. Джилл знал, что дроны можно запрограммировать,
с помощью открытого исходного кода, чтобы перемещаться по полю на автопилоте, изменяя
высота по мере необходимости. Что, если бы вы могли взять одно и то же программное обеспечение, он и
— задался вопросом Франклин, — и заставить его контролировать готовую сельскохозяйственную продукцию.
техника? Вместе Гилл, Франклин и Мартин Эбелл, недавний Харпер
Выпускник Адамса, получил чуть более четверти миллиона долларов в виде гранта
Деньги. Затем они раздобыли основное оборудование — небольшой японский
трактор, предназначенный для использования на рисовых полях, такой же низкорослый
двадцатипятилетний комбайн, штанга опрыскивателя и семена
дрель — и подключили программное обеспечение дрона к серии двигателей, которые,
немного повозившись, сделал его способным поворачивать трактор
рулевое колесо, включение и выключение форсунок, подъем и
опускание дрели и постановка сложного механизированного балета
комбайн.

«Было много людей, которые думали, что проект не будет
работать, — сказал Джилл. «Много». Бюджет Hands Free Hectare был настолько мал, что
у команды не было испытательного поля или резервного оборудования; действительно, они не
закрепите трактор до декабря прошлого года, всего за несколько месяцев до
ячмень должен был быть посеян. Это оставило мало времени для необходимого судебного разбирательства.
и ошибка; часто Гилл и его коллеги находились на полпути
настраивая их установку для выполнения одной задачи, только для того, чтобы взять ее
снова врозь, чтобы совершить еще одно. Когда им, наконец, удалось получить
урожай в земле, их ряды выглядели
шаткий. «Получается, что автопилоты
эти беспилотные системы не были предназначены для движения по очень прямой
линии, — сказал Джилл. «В этом нет необходимости — он просто предназначен для того, чтобы получить от
из точки А в точку Б настолько эффективно, насколько это возможно». Когда программное обеспечение попало в
камень, он будет обходить препятствие, следуя по пути
наименьшее сопротивление, а не пробиваться насквозь. Джилл скорректировал код для
более прямой руль, независимо от местности, но не вовремя
первоначальный посев, а это означало, что последующие проходы трактора задавили
сотни драгоценных саженцев ячменя.

Чтобы соответствовать названию Hands Free Hectare, команда решила
что никто не ступит на поле, пока не будет собран урожай
in. Это создало проблему для Кирана Уолша, ее консультанта по вопросам здоровья сельскохозяйственных культур,
кто привык собирать образцы почвы и растений вручную и
осматривают их на наличие признаков инвазии и болезней. Уолш знал
что роботы-детекторы сорняков уже были коммерчески доступны, но, чтобы
насколько ему известно, не было ничего, что могло бы предоставить все
нужная ему информация. «Моей первоначальной мыслью было: «Боже, это захватывающе».
он сказал мне. «А потом я подумал: да, на самом деле, это будет
довольно сложно». В конце концов, Гилл еженедельно запускал дроны над полем.
базис, собирающий спектральные
данные, которые Уолш мог бы использовать для измерения фотосинтетической активности ячменя и
оценить влажность почвы. Вместе с Абеллом и Франклином он также построил робота.
сборщик проб. «Девяносто пять процентов информации, которую я хотел,
они достались мне, — сказал Уолш. «Но были те пять процентов, когда я
должен был сделать обоснованное предположение».

Конечная урожайность Hands Free Hectare была на пару метрических тонн ниже, чем
в среднем с земли, обрабатываемой традиционным способом, и затраты в обоих случаях
а деньги были, что неудивительно для пилотного проекта, заоблачно
выше. Тем не менее, опыт команды показывает, что беспилотник
сельское хозяйство предлагает некоторые существенные преимущества. «Для начала», Абелл
сказал: «Возможность делать правильные вещи в нужное время — это
гораздо выше с автоматическими машинами». Многие обязанности фермера
погодозависимый; автономный трактор может, например, подключиться к
данные прогноза в реальном времени и решить выйти и применить фунгицид, когда
условия идеальные, даже если сейчас четыре часа утра.

Что еще более важно, когда оборудование больше не требует присутствия человека
Кроме того, фермер мог использовать целый парк небольших тракторов, чтобы выполнять
та же самая работа, которую он в настоящее время выполняет на одном из современных современных автомобилей,
двухъярусные тракторы.